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Al final quedé séptimo de los trece participantes de la categoría, pero teniendo en cuenta de que sólo tuve dos semanas de tiempo para el montaje y la programación, es un resultado muy positivo. Además, la experiencia ha sido muy buena y lo más importante, he aprendido mucho para volver el año que viene con nuevas ideas.
Este año he ido con unos amigos a la Alcabot 2013 y nos hemos presentado a tres de las competiciones: rastreadores, velocistas y minisumo, como parte del equipo GoShield.
De los tres robots, yo me he encargado de montar y programar el robot rastreador, siempre contando con la ayuda y el apoyo de mis compañeros de equipo, y lo he llamado jaBOTron.
Para el diseño del robot me he basado en mi antiguo Lady-Bot y he utilizado los siguientes componentes:
- Arduino Due para el procesamiento.
- Motomama para el control de motores.
- Dos motores 20:1 con sus ruedas.
- Sensores CNY70 para la sensorización.
- Diodos LED para poder mostrar información necesaria para la depuración del código.
- Baterías LiPo
En la ronda de homologación tuve algunos problemas con el código que estaba ejecutando y el robot no funcionó expectacularmente bien, pero en las horas previas a las rondas finales me dio tiempo a depurar el código y el robot hizo un recorrido espectacular con respecto a la de homologación.
Actualizaré esta entrada del blog para colgar los vídeos de la competición tan pronto como los publiquen.
